실시간 로봇 보조 의료 기기 계획 및 실행을 위한 혼합 현실 기반 프레임워크

본 연구는 혼합 현실 기술을 활용하여 의료 기기의 실시간 계획 및 실행을 지원하는 새로운 프레임워크를 제안한다. 이를 통해 사용자의 편의성과 안전성을 향상시킬 수 있다.