제한된 계산 및 통신 자원 하에서 협력 전역 위치 추정을 위한 효율적인 방법을 제안한다.
본 연구는 기존 2D 위치 추정 기술의 한계를 극복하고, 경사로와 언덕이 있는 실내외 환경에서 로봇의 정확한 위치 추정을 가능하게 하는 새로운 접근법을 제안한다.
