이 연구는 실시간 수술 도구 분할을 위한 새로운 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크는 포인트 추적 기술과 경량화된 Segment Anything 모델을 결합하여 구현되었다.
먼저, 초기 프레임에서 관심 영역을 지정하고 해당 영역 내에서 포인트를 샘플링한다. 이후 포인트 추적기를 사용하여 이 포인트들을 비디오 전체에 걸쳐 추적한다. 추적된 포인트들은 경량화된 Segment Anything 모델에 프롬프트로 제공되어 실시간 도구 분할을 수행한다.
저자들은 Segment Anything 모델의 성능 향상을 위해 수술 데이터셋을 활용한 fine-tuning 기법을 제안한다. 이를 통해 기존 Segment Anything 모델의 약점을 보완하고 수술 환경에 더 잘 적응할 수 있게 한다.
실험 결과, 제안한 프레임워크는 EndoVis 2015 및 UCL dVRK 데이터셋에서 기존 최신 기법을 능가하는 성능을 보였다. 또한 실시간 처리가 가능한 수준의 효율성을 달성하여 임상 적용이 가능할 것으로 기대된다.
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