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betekintés - 인공지능 및 로봇공학
로봉이 사용자의 모호한 음성 지시를 이해하고 협력하는 방법: 마음이론을 통한 강건한 음성 지시 따르기
로봇이 사용자의 모호한 음성 지시를 이해하고 상황 맥락을 활용하여 협력적으로 과제를 수행할 수 있는 방법
대형 언어 모델이 다중 에이전트 군집화 문제를 해결하는 데 직면한 과제
대형 언어 모델은 공간적 인식과 협력적 추론 능력이 부족하여 다중 에이전트 군집화 문제를 해결하는 데 어려움을 겪는다.
인공의식의 가능성과 한계: 논리적 및 개념적 전제 고찰
인공의식의 이론적 가능성과 실현 가능성을 평가하기 위해서는 의식의 구성요소, 차원 및 프로파일에 대한 균형 잡힌 논의가 필요하다.
안전하고 설명 가능한 계획
인간의 기대와 AI 에이전트의 최적 행동 사이의 간극을 해소하여 해석 가능한 의사결정을 촉진하는 안전한 설명 가능한 계획 방법론을 제안합니다.
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