Geschlossenes, visionsbasiertes FDM-Druckverfahren zur Herstellung luftdichter weicher Aktoren

Ein kostengünstiger Ansatz zur Verbesserung der Druckqualität von Desktop-FDM-Druckern durch Hinzufügen einer Webcam zum Drucker, um den Druckprozess zu überwachen und Defekte wie Löcher oder Lücken zu erkennen und zu korrigieren, verbessert die Luftdichtigkeit gedruckter pneumatischer Aktoren und reduziert den Bedarf an feiner Abstimmung der Druckparameter.