人間-ロボット協調を強化するための新しいベイズ意図予測フレームワーク

ベイズネットワークを用いた新しい意図予測フレームワークにより、人間の行動と環境情報の因果関係を捉えることで、より正確で即時的な人間の意図予測が可能となり、人間-ロボット協調を強化する。