RGB画像と深度データの早期融合を用いた新しいマルチモーダル物体検出モデルは、従来のRGBのみ、深度のみのモデルと比較して、製造部品の検出精度を大幅に向上させる。
本稿では、自動運転におけるロバストな物体検出を実現するため、2D検出器と3D検出器からの情報を統合するマルチモーダルマルチクラス後期融合（MMLF）手法を提案する。
