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モジュール式マルチロータ機
多機能ロータ機: クアッドロータから完全アクチュエーション空中ビークルへ
モジュール式の空中ロボットシステムを提案し、タスクに応じて搭載モジュールを再構成することで、搭載能力と制御自由度を増加させることができる。
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