レーダーシミュレーションと実データを橋渡しする RadSimReal: レーダーオブジェクト検出における合成データと実データの隔たりを解消する

レーダーイメージの物理シミュレーションを用いることで、実データを収集・アノテーションすることなく、様々なレーダーセンサーや環境条件に対応した大量の合成データを効率的に生成できる。さらに、このような合成データを用いて訓練したオブジェクト検出モデルは、実データを用いて訓練したモデルと同等以上の性能を発揮できる。