低推力軌道遷移の最適化問題を効率的に解くための新しい手法を提案する。新しい軌道要素を用いた動的モデルと、ライアプノフ理論に基づく初期値生成スキームを活用することで、燃料消費と飛行時間のトレードオフを容易に扱えるようにした。