本研究では、変形画像登録の精度を向上させつつ、微分同相性を維持するために、新しい差分演算子を登録フレームワークに導入した。また、大変形を捉えるためにマルチ解像度フレームワークを採用し、さらにクロス座標アテンションモジュールを提案した。