大規模室内シーンの高精度3Dリコンストラクションと頑健なカメラトラッキングを実現するPLGSLAMシステム

PLGSLAMは、大規模室内シーンに対して高精度な3Dリコンストラクションと頑健なカメラ姿勢推定を実現する。動的な局所的シーン表現手法と局所から大域的なバンドル調整アルゴリズムにより、従来手法の課題を解決している。