誤りに注意！ビジョンと言語ナビゲーションの指示エラーの検出とローカライゼーション

自然言語の指示に含まれるエラーを考慮した新しいベンチマークデータセットR2RIE-CEが提案され、VLNシステムの弱点を明らかにする。