基於預先防範的整體協作系統及其在道路運輸中的應用

本文提出了一種預先防範的整體協作系統（PHCS）框架，通過信息共享和協作規劃，可以預先解決潛在衝突，優化系統性能並提高安全性，並將其應用於道路交通領域，開發了預先防範的整體協作道路交通系統（PHCRTS）。