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脚式ロボットのための角度DCMアプローチ
ロボットの空間的DCM目標の計画に向けた一歩: 脚式ロボットのための角度DCMアプローチ
本研究では、これまでの線形DCMに加えて角度DCMを導入することで、ロボットの空間的な動作計画を可能にする。
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