離散時間システムの無限次元計測に対する最適線形フィルタリング

本論文では、有限次元状態と無限次元計測を持つ線形時不変離散時間システムに対する最適線形フィルタを導出する。ワイド感統計的定常ランダムフィールドとしての計測ノイズをモデル化することで、カルマンフィルタに類似した最適ゲイン関数を明示的に導出できることを示す。