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달 표면 자율 탐사를 위한 환경 인지 및 항법
달 세분화, 항법 및 재구성을 위한 다중 센서 기반 데이터셋 LuSNAR
달 표면 자율 탐사를 위해 다양한 센서 데이터와 고정밀 지면 진실 레이블을 제공하는 LuSNAR 데이터셋
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