대형 언어 모델을 활용한 스마트 다중 에이전트 로봇 작업 계획

대형 언어 모델을 활용하여 고수준 작업 지침을 다중 로봇 작업 계획으로 변환하는 혁신적인 프레임워크를 제안한다.