도시 항공 모빌리티에서 안전하고 효율적인 운영을 위해서는 실시간 통신과 신뢰할 수 있는 데이터 교환이 필수적이다. 이 논문에서는 무인 항공기 시스템을 위한 협력적 인지 접근법을 제안하여 환경 인식을 향상시킨다.
