Dyna-LfLH는 과거 성공적인 내비게이션 경험을 바탕으로 동적 장애물 환경을 안전하고 효율적으로 합성하여, 이를 통해 민첩한 내비게이션 계획기를 학습할 수 있는 자기 지도 학습 방법이다.
