협력적 의사소통을 통한 목표 지향적 정신적 정렬: 능동적 구현 협력 통신

로봇 보조 인공지능이 인간 사용자와의 협력을 위해 필요한 정보를 능동적으로 파악하고 효과적으로 전달하는 방법을 제안한다.