비선형 시스템 식별에서 데이터의 질과 정보성은 매우 중요하며, 이를 위해 입력 신호 설계가 핵심적인 역할을 한다. 본 논문에서는 상태 공간 형태의 비선형 시스템을 위한 공간 채우기 입력 설계 방법을 제안한다.