로봇의 비평면 환경 위치 추정을 위한 오픈 소스 기술

본 연구는 기존 2D 위치 추정 기술의 한계를 극복하고, 경사로와 언덕이 있는 실내외 환경에서 로봇의 정확한 위치 추정을 가능하게 하는 새로운 접근법을 제안한다.