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실내 LiDAR 기반 영구적 위치 추정
실내 LiDAR 기반 영구적 위치 추정을 위한 영역 그래프 활용
실내 환경에서 3D LiDAR 데이터를 활용하여 영역 그래프 맵을 기반으로 강건하고 영구적인 위치 추정을 수행한다.
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