실제 세계 자율 주행을 위한 시뮬레이션 기반 강화 학습

단일 카메라에서 RGB 이미지와 의미론적 분할을 입력으로 받아 실제 세계 차량을 제어하는 주행 정책을 강화 학습을 통해 얻는다.