SLEDGE는 실제 운전 데이터를 활용하여 차량, 보행자, 교통 신호등 등 다양한 주행 요소를 생성하는 시뮬레이터입니다. 이를 통해 기존 데이터 기반 시뮬레이터의 한계를 극복하고 주행 계획 알고리즘 평가에 새로운 도전과제를 제시합니다.
