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안전 필터 교란 공격
사이버 공격을 통한 안전 필터 은밀한 비활성화
사이버 공격자는 센서 측정값을 조작하여 상태 추정치를 안전 영역 내부로 편향시킴으로써 안전 필터를 우회할 수 있다.
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