이 논문은 알려지지 않은 지역에서 협력하는 무인항공기들이 비전 시스템을 활용하여 목표물을 탐색하고 추적하는 문제를 다룹니다. 각 무인항공기는 영상 분류, 깊이 맵 구축, 목표물 식별 알고리즘을 포함한 내장형 컴퓨터 비전 시스템을 갖추고 있으며, 이를 활용하여 목표물 위치를 추정하고 협력적으로 탐색 및 추적합니다.
