인간-로봇 협업을 위한 관련성 기반 의사결정: 더 안전하고 효율적인 방법

관련성 개념을 도입하여 인간 목표와 관련된 객체를 정확하게 예측하고, 이를 바탕으로 더 안전하고 효율적인 인간-로봇 협업을 달성할 수 있다.