중력을 고려한 접촉 생성과 암시적 접촉 모드 선택을 위한 저작 손

중력을 고려한 접촉 생성과 학습을 통해 파워 그랩을 우선시하고 정밀 그랩을 보조 선택하는 신경망 모델을 제안합니다.