효율적인 행렬 매개변수 추정을 위한 일괄 및 재귀 최소 제곱법: 적응형 MPC 응용

전통적인 벡터 매개변수 추정을 위한 일괄 최소 제곱법(BLS)과 재귀 최소 제곱법(RLS)을 행렬 구조의 매개변수 추정에 적용하는 새로운 방법을 제안한다. 이 방법은 기존의 vec-permutation 접근법과 동일한 비용 함수를 최소화하지만, 계산 복잡도와 메모리 요구량이 크게 감소한다. 또한 지속적인 여기 조건 하에서 추정된 행렬 매개변수가 실제 매개변수로 수렴함을 보인다. 이 방법은 간접 적응형 모델 예측 제어에서 온라인 매개변수 추정 시간을 크게 단축시킬 수 있다.