회전 객체 탐지기는 객체의 회전에 따라 예측된 경계 상자의 회전 각도가 안정적으로 유지되어야 하지만, 경계 각도 근처에서 심각한 각도 예측 오류가 발생하는 경계 불연속성 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해 저자들은 각도 인코딩과 디코딩을 분리하는 이중 최적화 패러다임을 제안한다.
