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3D物体検出のドメイン汎化
3D物体検出の密度再サンプリングによるドメイン汎化
異なるドメイン間の点群ベースの3D物体検出における性能低下を解決するため、新しいデータ拡張手法とマルチタスク学習戦略を提案します。
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