Sichere Steuerung von Schaltsystemen unter Berücksichtigung von Modellunsicherheiten durch Erlernen stückweiser Residuen von Kontrollbarrierefunktionen mit Hilfe von Multi-Output-Gauß-Prozessen

Durch den Einsatz von Multi-Output-Gauß-Prozessen können die nachteiligen Auswirkungen von Modellunsicherheiten auf die Stabilität und Sicherheit von Schaltsystemen abgemildert werden.