Effiziente Bewegungsplanung für flüchtige Ziele in feindlichen Mehrspielerspielumgebungen durch eine hierarchische Diffusions-Verstärkungslerntechnik

Eine hierarchische Architektur, die ein hochrangiges Diffusionsmodell zur Planung globaler Pfade unter Berücksichtigung von Umgebungsdaten und einen niedrigrangigen Verstärkungslernalgorithmus zur Steuerung evasiver versus globaler Pfadverfolgungsverhalten integriert, übertrifft Baseline-Ansätze um 51,2% und verbessert die Erklärbarkeit und Vorhersagbarkeit.