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GeFF(Generalizable Feature Fields)
モバイル操作のための汎用的な特徴フィールドの学習
モバイル操作におけるシーンレベルの汎用的なニューラル特徴フィールドであるGeFFは、ロボットのナビゲーションと操作のための統一された表現を提供します。
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