Optimierung der gemeinsamen Rechenleistungsauslagerung und Zielverfolgung in ISAC-fähigen UAV-Netzwerken

In diesem Artikel wird eine gemeinsame Optimierung der Rechenleistungsauslagerung und der Zielverfolgung in ISAC-fähigen UAV-Netzwerken untersucht. Dabei wird die Aufgabengröße für die Auslagerung und der Standort des UAV so optimiert, dass die Gesamtberechnungslatenz und der Cramer-Rao-Untergrenzen-Schätzfehler der Geschwindigkeitsschätzung unter Berücksichtigung des UAV-Budgets minimiert werden.