Lie 군 상의 효율적인 도달 가능 집합 계산: Lie 대수 단조성과 접선 구간 활용

Lie 군 상의 제어 시스템에 대해 단조성 이론과 기하학적 수치 적분 기법을 활용하여 효율적으로 도달 가능 집합을 과대 근사하는 방법을 제안한다.