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MIOLD問題
機械制御システムの入出力線形化と非干渉化
機械制御システムにおいて、入出力関係を線形化かつ非干渉化する方法を示す。機械的構造を保持しつつ、入出力関係を線形化し非干渉化することが可能であることを明らかにする。
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