Nichtlineare Erweiterung der Integralkomponente der PID-Regelung mit verbesserter Konvergenz bei gestörten Systemen zweiter Ordnung

Eine nichtlineare Erweiterung des Integralteils der PID-Regelung wird vorgeschlagen, um die Konvergenzleistung bei unbekannten Störungen in Systemen zweiter Ordnung zu verbessern.