Ein erweiterungsfähiger Rahmen für offene heterogene kollaborative Wahrnehmung

Ein neuartiger erweiterungsfähiger Rahmen namens HEAL, der kontinuierlich neue heterogene Agententypen in die bestehende kollaborative Wahrnehmung integrieren kann, während er hohe Wahrnehmungsleistung und geringe Integrationskosten gewährleistet.