Ein quantitativer Autonomie-Quantifizierungsrahmen für vollständig autonome Robotersysteme

Dieser Artikel präsentiert einen quantitativen Autonomie-Bewertungsrahmen, der auf drei Metriken basiert - erforderlicher Fähigkeitensatz, Zuverlässigkeit und Reaktionsschnelligkeit. Dieser Rahmen ermöglicht nicht nur die Quantifizierung der Autonomie, sondern auch die Überwachung der Systemintegrität bei der Online-Implementierung.