Robuste und effiziente Flugsteuerung von Quadrocoptern mit sechs Freiheitsgraden auf Basis von Quaternionen

Eine neue Methode zur Flugsteuerung von Quadrocoptern mit sechs Freiheitsgraden, die eine robuste und effiziente Leistung bei aggressiven Manövern bietet, indem sie die Vorteile der Quaternionen-Darstellung nutzt und die Probleme bestehender Ansätze überwindet.