VO/VIO 알고리즘의 성능 평가를 위해서는 정밀도가 높은 기준 궤적과의 시간 및 공간 정렬이 필수적이다. 본 연구에서는 스크류 이론을 활용하여 노이즈에 강건한 공간-시간 핸드-아이 보정 알고리즘을 제안한다.
