Effiziente und effektive Methoden für die Segmentierung von 3D-Szenen mit wenigen Beispielen

Wir stellen zwei effiziente Methoden, Seg-NN und Seg-PN, vor, die die Abhängigkeit von großen Datensätzen für die 3D-Punktwolkensegmentierung reduzieren. Seg-NN ist ein trainingsfreier, nicht-parametrischer Ansatz, der vergleichbare Leistung wie bestehende parametrische Modelle erzielt, aber deutlich effizienter ist. Seg-PN ist eine parametrische Variante, die durch eine leichtgewichtige Modul-Optimierung die Leistung weiter verbessert.