Zeitoptimale Punkt-zu-Punkt-Bewegungsplanung: Ein zweistufiger Ansatz
Ein zweistufiger Ansatz zur Formulierung des zeitoptimalen Punkt-zu-Punkt-Bewegungsplanungsproblems bietet Vorteile durch eine einfache optimale Steuerungsproblemformulierung mit einer festen und geringen Anzahl von Steuerungsschritten für eine handhabbare Rechenkomplexität.