Konsep Inti
大規模言語モデルを活用した解釈可能な自動運転システムの開発と評価。
Statistik
BDD-XデータセットにおけるDriveGPT4の定量的結果:
CIDEr↑: 102.71, 19.00, 45.10
制御信号予測結果:
Speed (m/s): RMSE↓: 1.30, A0.1↑: 30.09, A1.0↑: 79.92, A5.0↑: 98.44
Turning angle (degree): RMSE↓: 8.98, A0.1↑: 59.23, A1.0↑: 72.89, A5.0↑: 79.59
Kutipan
"DriveGPT4は、LLMを活用した解釈可能な自動運転ソリューションの先駆的取り組みです。"
"DriveGPT4は、BDD-Xデータセットで他のベースラインを上回る優れた性能を示しています。"