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강화 학습 로봇 제어
탄력적 시간 단계를 활용한 강화 학습
탄력적 시간 단계를 통해 상황에 맞게 제어 주기를 동적으로 조절하여 계산 자원 사용과 과제 완수 시간을 최소화하는 강화 학습 기법
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