이 연구는 알려지지 않은 환경을 탐색하는 다중 센서 로봇 시스템을 다룹니다. 센서 로봇들은 자신의 지역 지도를 압축하여 다른 목표 로봇에게 전송합니다. 이를 통해 목표 로봇은 압축 오차를 고려하여 최적의 경로를 계획할 수 있습니다.
주요 내용은 다음과 같습니다:
이 프레임워크를 통해 목표 로봇이 목적지에 도달하는 시간을 단축하면서도 통신 부하를 최소화할 수 있습니다.
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by Evangelos Ps... pada arxiv.org 03-25-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.14780.pdfPertanyaan yang Lebih Dalam