이 논문은 로봇 모바일 주문 처리 시스템(RMFS)에서 새로운 유형의 스테이션인 '콤비 스테이션'을 소개하고, 대기행렬 이론을 활용하여 콤비 스테이션의 효율성을 분석한다.
RMFS는 사람이 직접 이동하여 물품을 픽업하는 기존 방식의 문제점을 해결하기 위해 등장한 시스템이다. 로봇이 보관 구역에서 직접 물품 보관대를 픽업 스테이션으로 운반하여 사람이 물품을 픽업할 수 있도록 한다.
기존 RMFS 시스템에서는 픽업 스테이션과 보충 스테이션이 분리되어 있었다. 이에 반해 콤비 스테이션은 픽업과 보충 작업을 동시에 수행할 수 있는 통합 스테이션이다. 이를 통해 보충 작업을 위해 별도의 이동이 필요 없어져 작업 효율이 향상된다.
대기행렬 이론을 활용하여 두 시스템의 성능을 비교한 결과, 콤비 스테이션 시스템이 기존 시스템 대비 안정성을 위해 필요한 로봇 수를 1대 줄일 수 있었다. 또한 동일한 수의 로봇을 사용할 경우 주문 처리 시간을 약 64% 단축할 수 있는 것으로 나타났다.
이를 통해 콤비 스테이션 도입이 RMFS의 효율성 향상에 기여할 수 있음을 확인하였다. 향후 더 큰 규모의 RMFS 시스템에서 콤비 스테이션의 장기적 이점과 확장성을 추가로 연구할 필요가 있다.
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by Lin Xie,Sonj... pada arxiv.org 03-20-2024
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